Съвременна йога

Почти всички съвременни видове са разновидност на хатха йога . Това направление се е зародило през 6 век и се смята за най-новото направление сред класическите. Неговите основни елементи са определени пози (асани) , упражнения за дишането (пранаяма) , отпускане и медитация . Целта на хатха йога е да се постигне душевен покой и баланс между тялото, духа и обкръжаващия свят.